En el marco de la política Halcón de acercamiento a países de África, Asia del Sudeste y Medio Oriente, la República de Panamá estableció relaciones diplomáticas con la República Togolesa, nación ubicada en el África subsahariana, mediante firma de un Comunicado Conjunto entre los Representantes Permanentes de ambos países ante las Naciones Unidas, Embajadores Melitón Arrocha y Kokou Kpayedo.
El comunicado resalta que el establecimiento de relaciones se fundamenta en los principios y propósitos de la Carta de las Naciones Unidas y el Derecho Internacional, la Convención de Viena sobre Relaciones Diplomáticas de 1961 y la Convención de Viena sobre Relaciones Consulares de 1963 y en el mutuo deseo de iniciar y desarrollar relaciones de amistad y cooperación entre los dos Estados.
Como parte de su política exterior, Panamá desarrolla la Política Halcón para establecer o fortalecer acercamientos con regiones como el Sudeste Asiático, el Medio Oriente, África, India y Australia, a fin de promover los intercambios para el desarrollo sostenible e inclusivo. En el caso específico de Togo, se trata de un país con indicadores de seguridad propicias para fortalecer la dinámica comercial, económica, turística de inversiones y de cooperación entre Panama y el continente africano.