El 10 de julio de 2023, la Embajada de Panamá en Japón en calidad de Vicepresidente del Grupo de Misión de los Países de América Latina y el Caribe en Japón (GRULAC-Japón) junto con los Jefes de Misión de Costa Rica y Venezuela participaron en la visita de cortesía en la Municipalidad de Yokohama, quienes fueron atentidos por el Presidente H.S. Masato Yokoyama, el Secretario General H.S. Makoto Sakai y el Director Ejecutivo H.S. Tetsuo Fujishiro, todos de la Liga de Concejales de Amistad entre Yokohama y Las Américas; el Director Adjunto H.S. Hiroki Miyajima y la Jefa de División Tomoko Kawashima, ambos del Buró de Asuntos Internacionales de la Municipalidad de Yokohama; el Subdirector de la Agencia Japonesa de Cooperación Internacional (JICA) H.S. Tatsuhiro Mitamura, cuya visita se realizó en la Municipalidad de Yokohama, Japón.
Durante la visita, se enfatizó en realizar futuros intercambios culturales entre la Municipalidad de Yokohama y GRULAC-Japón tomando en cuenta que tiene un gran número de pobulación extranjera residente, a fin de robustecer las relaciones de amistad y cooperación entre la Municipalidad y GRULAC-Japón.