El canciller de la República, Roberto C. Henríquez, encabezó la delegación oficial panameña que asistió a la toma de posesión del mandatario guatemalteco, Otto Pérez Molina, donde tuvo la oportunidad de departir con los presidentes que asistieron a este acto protocolar. Durante su participación en el evento el jefe de la diplomacia panameña también conversó con los cancilleres de Canadá, Diane Ablonczy, de Venezuela, Nicolás Maduro, de Taiwan Timothy Yang y el de Surinam, Winston Lackin, respectivamente, así como con el primer ministro de Georgia, Nikoloz Gilauri, quienes coincidieron en el sitio especial reservado para las delegaciones oficiales de los países invitados. El canciller Henríquez viajó acompañado del Ministro de Comercio e Industrias, Ricardo Quijano y del Vicecanciller, Francisco Álvarez De Soto, del Embajador designado de Panamá en Guatemala, Irving Centeno, del Presidente del CoNEP, Antonio Fletcher y de su asistente personal, Pedro Sarasqueta.