En la ciudad de Canberra, su Excelencia Rogelio Cucalón García entregó a la Honorable Señora Samantha Joy Mostyn​, Gobernadora General la Mancomunidad de Australia, las cartas credenciales que lo acreditan como Embajador Extraordinario y Plenipotenciario de la República de Panamá ante el país más grande de Oceanía y el sexto del mundo, ubicado entre los Océanos Indico y Pacífico.

En la solemne ceremonia oficial se reafirmó el compromiso e interés mutuo de fortalecer la relación diplomática, de amistad y colaboración, que permitan desarrollar experiencia y conocimiento entre ambas naciones.   Panamá estableció relaciones diplomáticas con Australia el 20 de febrero de 1974.