La República de Panamá y la República de Tayikistán establecieron relaciones diplomáticas, con miras a promover una estrecha relación de amistad y cooperación entre los dos Estados.
El establecimiento de formalizó con el intercambio de notas entre los embajadores ante Naciones Unidas del Gobierno de la República de Panamá, Melitón Arrocha y del Gobierno de Tayikistán, Mahmadamin Mahmadaminov, fundamentado en la Convención de Viena sobre Relaciones Diplomáticas de 1961 y la Convención de Viena sobre Relaciones Consulares de 1963.
Las relaciones entre los dos Estados se basarán en los principios y normas de la Carta de las Naciones Unidas y el derecho internacional, la igualdad, el respeto a la independencia, la soberanía nacional, la integridad territorial y la no injerencia en los asuntos internos el uno del otro.