El ministro de Relaciones Exteriores de Panamá Javier Martínez- Acha Vásquez y el ministro de Asuntos Exteriores y Cooperación Internacional de Zambia Mulambo Hamakuni Haimbe firmaron el establecimiento de relaciones diplomáticas entre ambos países.
La administración del presidente José Raúl Mulino, está comprometida a fortalecer sus relaciones bilaterales con los países del continente africano, Panamá en su calidad de observador permanente de la Unión Africana, resalta el interés de estrechar los vínculos entre ambos países para el fortalecimiento de las relaciones diplomáticas.
Durante la firma del establecimiento de relaciones diplomáticas estuvieron presentes por parte de este Ministerio, el vicecanciller Carlos Ruiz Hernández; el Representante Permanente de Panamá ante la Organización de las Naciones Unidas (ONU),embajador Eloy Alfaro y el director de Relaciones Económicas Internacionales Rogelio García Boyd.