Mediante comunicación oficial del Gobierno de la República Bolivariana de Venezuela, Panamá recibió el interés por normalizar las relaciones diplomáticas, comerciales y consulares, solicitud que fuera acogida positivamente por parte del Gobierno Nacional.
La República de Panamá ha decidido aceptar la propuesta de restablecimiento de las Relaciones Diplomáticas, Consulares y Comerciales, a partir del 1° de julio de 2014, por lo que ha propuesto la inmediata reapertura de las Misiones Diplomáticas respectivas, enfatizando en los principios de soberanía, independencia y autodeterminación que regula el Derecho Internacional, con miras a promover la amistad y cooperación entre las naciones.
El Gobierno panameño reitera su interés y vocación de constituirse en un país de diálogo, convergencia, tolerancia y mediación, como principios que orientarán la posición de Panamá en su relación con la comunidad internacional.