La viceministra de Relaciones Exteriores Panamá, Mayra I. Arosemena, sostuvo una reunión bilateral con el canciller de Haití, Pierre Richard Casimir, en el marco de la celebración de la XXIII Cumbre Iberoamericana de Jefes de Estado y de Gobierno que se celebra en ciudad de Panamá.
Durante el encuentro los altos responsables diplomáticos abordaron temas de interés mutuo, entre ellos el trámite de visas.
La viceministra Arosemena dijo que aunque las relaciones diplomáticas entre ambas naciones son excelentes, Panamá está interesada en estrechar estos vínculos en aspectos de cooperación que permitan integrar y fortalecer las relaciones de ambas naciones.
En 2012 los jefes de Estado y de Gobierno reunidos en la XXII Cumbre Iberoamericana, que se llevó a cabo en Cádiz, España, acordaron el nombramiento de Haití como miembro observador de la instancia iberoamericana.